题目：从可穿戴惯性传感器信号到人体三维运动学：方法、挑战与应用
时间：2026年11月5日（星期四）13:30 - 15:00
地点：科研楼c216
主讲人：意大利都灵理工大学 Marco Caruso
报告简介：
可穿戴磁场-惯性测量单元为人体运动测量与分析提供了重要技术手段，在步态监测、运动评估和远程康复等领域具有广阔的应用前景。然而，传感器测量误差、姿态估计不确定性及积分漂移等问题，仍制约着人体三维位置和关节角度的准确重建。本次报告将围绕从原始传感器信号到人体三维运动学参数的技术流程，介绍磁场-惯性传感器的计量性能表征、标定优化、数据融合及人体生物力学建模等关键技术。重点探讨融合算法的参数优化，以及利用人体解剖学与运动任务约束提高运动估计精度的方法，并介绍相关技术在步态分析、运动评估和远程康复中的应用及多模态感知融合的发展方向。
主讲人简介：
Marco Caruso 博士，现任意大利都灵理工大学电子与电信工程系博士后研究员、上海交通大学访问研究员。2022年获都灵理工大学与都灵大学联合培养博士学位，曾任都灵理工大学助理教授，并赴哈佛医正规博彩附属斯波尔丁康复医院、波士顿大学开展访问研究。主要研究方向包括可穿戴传感技术、磁场-惯性传感器融合、人体运动学建模、步态分析及运动康复评估。现担任欧盟 Unite! Alliance“REVEAL”项目总体协调人及意大利卫生部“NEUROSHIELD”项目都灵理工大学团队负责人。曾获国家留学基金委 China Link 奖学金、欧洲生物力学学会青年研究人员交流资助及意大利临床运动分析学会（SIAMOC）方法学研究奖项，曾受邀在 IEEE Sensors Council 学术活动中授课。现任《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》副编辑、《IEEE Open Journal of Engineering in Medicine and Biology》编委。
